Впервые Снупи появился в комиксе 4 октября 1950 года. Вначале Шульц хотел назвать его Сниффи, но после узнал, что такое имя уже использовалось в другом комиксе. В первоначальных комиксах не совсем понятно кому принадлежал Снупи, но в последующих стало ясно, что Снупи - собака одного из главных персонажей Peanuts - Чарли Брауна.

Поначалу Снупи был похож на обычную собаку (его мысли были довольно простыми, например, "ЕДА"), но после стал более ясно выражать их. Хоть Снупи никогда не говорит, а только думает, остальные персонажи могут понимать его мысли и отвечать ему.